ROV 脐带电缆 4×24AWG+2×2×26AWG+1×26AWG+2×1SMF+D-635KGNo.01

产品概述

ROV 脐带电缆是连接水下机器人与水面控制单元的关键部件，承担向水下设备供电、传输控制指令以及回传数据的功能。以往的做法是把动力线、信号线与光纤分成多根线缆并行敷设，布放和回收时容易相互缠绕，收放机构的结构也随之复杂。脐带电缆把不同功能的传输单元集成在同一根缆体内，用一条缆完成多种连接任务，收放系统的布置因此可以简化。

本产品在水下电力电缆的基础上增加了单模光纤单元，缆体在传输电能与控制信号的同时具备光信号通道。光通道抗电磁干扰能力强、带宽高，适合数据量较大的水下设备使用，例如水下摄像系统、声呐与传感器阵列的实时数据回传。供电、控制与通信集中在一条缆上，还可以减少水下接插件数量，降低水下连接点出故障的机会。

缆体按可漂浮设计，护套层内设置发泡结构，用来补偿整缆在水中的自重，使缆体在水中具有轻微上浮的趋势。布放时缆体不容易垂落到海床，可减少与礁石、沉船等障碍物的摩擦与刮擦；回收时也不容易被海底杂物挂住，作业过程更顺畅。

缆内各功能单元分组独立布置，动力芯线、对绞信号线、单芯信号线、光纤单元与承力元件各走其位，层次清楚。这样的布局降低了单元之间的耦合与窜扰，也让端头剥线和接插件装配更容易操作。缆体外形圆整、手感柔韧，能够适应导向轮与绞车相对较小的走线半径。

结构与材料

• 导体：铜丝绞合，动力与控制芯线为 24AWG，信号芯线为 26AWG，两类芯线分组独立布置。
• 绝缘：PE，动力芯线分红、黄、绿、黑四色，便于两端识别与对位。
• 成缆：动力芯线、两组对绞信号线、单芯信号线与两根单模光纤（SMF）一次成缆，各单元分列排布，减少相互窜扰。
• 屏蔽：铝箔绕包，金属面向内，成缆时并入一根 7/0.15 镀锡丝排流线，外层以 16 锭编织层加固，编织覆盖率约 50%。
• 承力元件：3000D 高强度纤维束沿缆芯轴向布置，牵引力与缆体自重由其独立承担，芯线与光纤在正常受力状态下不承受拉伸载荷。
• 浮力层：内层 TPU 发泡，厚 2.4mm，为整缆提供正浮力，使缆体在水中保持轻微上浮趋势。
• 外护套：TPU，厚 0.6mm，黄色与本色搭配，挤压成型，表面光洁、不易粘附泥沙。

电气与机械性能

成品外径 11±0.5mm，截面圆整，收放时可顺畅通过导向轮、绞车与限位装置。承力元件的抗拉强度为 635KG，受力路径与电信号通路分离，牵引时不会把载荷传递到动力芯线、信号线与光纤上。

绝缘与护套均采用耐水、耐油、耐磨的聚合物材料，长时间浸水使用不易吸水膨胀、变硬或开裂。光纤单元安置在缆芯内部，外围由屏蔽层、浮力层与护套层层包裹，在拖曳和反复弯曲的过程中受到保护。缆体柔韧，可在允许范围内反复卷绕与展开，适合需要频繁布放、回收的作业方式。

关键特性

• 供电、控制与光通信同缆传输，减少水下并行线缆的数量与接插件数量；
• 承力元件独立承担机械载荷，电气单元与光纤不受拉力，受力路径清晰；
• 铝箔绕包配合镀锡丝排流线，屏蔽回路完整，信号传输抗干扰能力稳定；
• 发泡浮力层补偿缆体在水中的自重，整缆呈轻微漂浮状态，减少与海床的接触；
• 外护套耐水、耐油、耐磨，适应反复收放与拖曳使用；
• 缆体外形圆整、柔韧，端头剥线与连接器装配方便，便于现场施工。

典型应用场景

本产品主要用于水下机器人及其配套装备，包括遥控潜水器与水面控制单元之间的电源、控制与信号连接，也用于水下观测设备、水下探测装置、水下作业工具与水面控制端的连接。

在需要电、信号、光同缆传输的水下探测与科研装置中，该结构可以减少线缆数量与水下接插件数量，布线更简洁；在布放与回收频繁的场合，可漂浮特性能够降低缆体与海床障碍物接触的机会。

选型与定制提示

• 芯线数量、截面与光纤数量可按设备接口与控制要求配置；
• 承力元件的规格可结合工作深度与受力条件确定；
• 缆体颜色与端头处理方式可按项目要求约定；
• 收放方式与卷绕形式可根据现场作业条件约定。

对于本页未列出的项目，可按项目另行定制，各项参数以双方确认的规格文件为准。如需其他芯数、截面或光纤组合，可与 PAIDE 湃德电缆确认具体方案。