机器人关节缆 PDK71300-4×20AWG+8×24AWG+STP CAT6-200KGNo.01

产品概述

机器人关节缆是湃德电缆面向工业机器人与管道机器人配套需求开发的细径多芯复合电缆。型号 PDK71300-4×20AWG+8×24AWG+STP CAT6-200KG 在同一外护套内同时集成了动力供电芯线、控制信号芯线以及一对带屏蔽的双绞数据线，适合在机械臂关节、管道检测装置等空间狭窄、且需要长期往复运动的部位完成电能传输与信号回传。产品按 GB/T5023-2008 及相应的企业技术要求组织生产，导体、绝缘、屏蔽、加强与外护套材料均按规格书执行。线缆经过成缆、编织加强和挤包外护等工序，兼顾柔软度与抗拉能力，便于在较小弯曲半径下反复弯折敷设。

结构与材料

电缆为分层复合结构：动力芯线与控制芯线成缆构成缆芯，数据对单独屏蔽后并入缆芯，再依次叠加填充、加强编织层与热塑性聚氨酯外护套。

• 导体：动力芯线采用裸铜，截面积 0.5mm²，导体结构 28/0.15，绞合外径 0.91±0.04mm；控制芯线与数据对芯线截面积均为 0.2mm²，导体结构 7/0.2，绞合外径 0.61±0.04mm。

• 绝缘：动力芯线采用 PE 绝缘，绝缘平均厚度 0.35mm，最薄点 0.3mm，绝缘外径 1.6mm；控制芯线与数据对绝缘平均厚度 0.2mm，最薄点 0.17mm，绝缘外径 1.0mm。

• 屏蔽：STP CAT6 数据对采用铝箔加镀锡铜丝编织的复合屏蔽，用于抑制外部干扰、稳定信号传输质量。

• 填充：缆芯缝隙采用 PE 条填充，使成缆圆整、结构稳定。

• 加强：采用 16 股 3000D LCP 纤维编织层作为承力元件，用于提升整缆抗拉性能。

• 外护套：TPU 材料，黑色，护套平均厚度 2.0mm，最薄点 1.7mm，成品外径 13.7±0.3mm。

关键特性

• 耐温性能：额定温度范围同时覆盖低温启动与高温长期运行，可适应车间、户外与管道等多种环境，具体数值见电气性能一节。

• 抗拉能力：配合 LCP 编织加强层，整缆抗拉强度较高，可用于具有一定自承重要求的垂直或长距离敷设。

• 弯曲性能：最小弯曲半径按电缆直径的固定倍数控制，满足关节部位周期性弯折运动的使用要求。

• 护套性能：TPU 外护套耐磨、耐油、抗撕裂，适合与运动部件长期接触的工况。

• 重量：单位长度自重较轻，便于整机轻量化设计。

电气性能

• 额定电压：300/500V。

• 导体直流电阻：动力芯导体与控制芯、数据对导体在 20℃ 时最大直流电阻分别为 37.4Ω/km 与 84.1Ω/km。

• 额定温度：-40℃~+105℃。

• 最小弯曲半径：20D(D 为电缆直径)。

• 抗拉强度：5000N，由 LCP 编织加强层共同承担。

• 参考重量：约 187g/m。

• 成品外径、护套厚度与绝缘厚度见结构与材料一节。

同系列可选型号

除上述型号外，湃德电缆该系列还提供多种动力、信号、视频与数据复合结构，可按设备接口形式与运动方式选用。

• PDK71300-2×1mm²+2×0.5mm²：裸铜导体，较大截面芯采用 56/0.15 绞合结构，较小截面芯的导体绞合方式与主规格动力芯一致；PE 绝缘、TPU 内护套(内护套外径 6.6mm)、钢丝编织加强、TPU 外护套；成品外径 10±0.5mm，额定电压 0.6/1kV，额定温度与主规格相同，抗拉大于 2000N，最小弯曲半径 10D，参考重量约 146g/m。

• PDK71300-1×2×20AWG+ATS 3×2×24AWG-200KG：镀锡铜与裸铜组合导体，TPEE 与 PE 绝缘，铝箔加镀锡铜编织屏蔽，填充涤纶纱与 LCP,1000D LCP 编织加强，哑光 TPU 黑色外护套；成品外径 9.8±0.5mm，额定电压与主规格相同，额定温度为 -40℃~+90℃，抗拉要求与最小弯曲半径均同前一款规格。

• PDK71301-4×0.75+75-3+6×0.15-300KG：动力芯、同轴视频芯与信号芯复合，导体为裸铜与镀锡铜，PE 绝缘，芳纶纤维编织加强，TPU 橙色外护套；护套平均厚度 1.5±0.3mm，成品外径 10.7±1.0mm，额定电压与额定温度均与主规格相同，最小弯曲半径同前一款规格。

• PDK71303-3×2×0.25mm²：成品外径 8.5±0.2mm，额定电压 300/300V，额定温度与主规格相同，最小弯曲半径 15D。

• 61300-4×0.3mm²-300kg：成品外径 3.8±0.3mm，额定电压与最小弯曲半径均与上一款规格相同，额定温度为 -30℃~+105℃。

典型应用场景

• 工业机器人关节与机械臂：作为关节随动供电与信号回传线缆，适应高频率往复弯折。

• 管道机器人：用于管道检测设备的视频传输、信号传输与供电，并可与其他功能芯线复合使用。

• 测斜仪等仪器：细径多芯结构适用于外径受限的管孔或仪器内部测量装置。

• 工业自动化设备：适用于需要耐磨护套与抗拉加强的移动供电、传感与控制回路。

定制与选购提示

• 芯数、截面积、屏蔽方式、护套材料与护套颜色均可按实际使用需求定制。

• 加强层可选用 LCP 编织或芳纶纤维编织；抗拉等级以型号后缀中的 KG 数值标识，除前述型号已列出的等级外，另可提供 500KG 规格，可按设备自重与拖曳工况选取。

• 可与同轴视频线、双绞数据对、光纤等复合，形成多介质一体化电缆。

• 印字默认为湃德电缆名称、规格、生产日期与米标。

• 未特别注明的长度单位均为 mm，具体尺寸与电气参数以规格书为准。

• 选型时建议结合设备最小弯曲半径、往复频率、环境温度与抗拉要求综合确认，可按需提供样品与技术资料。