零浮力电缆是水下作业装备常用的传输线缆，其设计目标是在水中呈中性浮力状态，既不持续上浮也不持续下沉，从而减轻线缆自重对设备姿态、布放深度和操控手感的影响。本文介绍的结构为单护套零浮力电缆，在一根电缆中同时集成两路电源芯线与一对数据信号线，可在供电的同时完成信号与数据回传，减少水下设备所需的线缆根数。电缆外护套采用发泡热塑性聚氨酯(TPU)，护套颜色为黄色，便于在水下观测与识别。整缆的截面、厚度、外径与浮力控制方式相互配合，具体数值集中列于「主要结构参数」一节，其余小节只作定性说明。具体供货规格以双方确认的规格文件为准。
电源芯导体采用裸铜丝束绞结构，单芯标称截面、绞合形式、绞向与绞合外径等数值见「主要结构参数」一节。多股细丝绞合使导体在保持载流能力的同时具备良好的弯曲性能，反复盘绕与收放时不易因单丝疲劳而断裂，这一点对需要频繁布放和回收的水下设备尤为重要。束绞后的导体外径均匀、表面圆整，便于绝缘层均匀包覆，也有利于端头剥切与压接时控制尺寸。
电源芯绝缘采用聚乙烯(PE)，绝缘厚度与绝缘后的线芯外径见「主要结构参数」一节；两路电源芯分别以红色、绿色区分，便于端头加工与接线检查。聚乙烯具有较低的介电常数和稳定的绝缘电阻，适合中低压水下供电回路；同时其吸水率低，在潮湿或长期浸水工况下绝缘性能衰减小，有利于延长电缆的使用周期。绝缘层挤出后与导体结合紧密，可减少水分沿导体与绝缘之间的界面渗透。
数据信号部分为一对数据线芯，导体采用裸铜丝绞合，两根芯线以蓝色、蓝白色区分并成对绞合，外层采用铝箔绕包，截面与导体结构见「主要结构参数」一节。对绞结构可提高抗共模干扰能力，铝箔绕包则为信号对提供静电屏蔽，抑制动力回路对信号传输的耦合干扰，有利于传感器数据、控制指令等信号在水下较长距离传输时保持稳定。信号对与电源芯同缆时，屏蔽层的连续性与接地处理同样影响通信质量，端头加工时应保持铝箔层的完整过渡。
电源芯与数据对以左向成缆，成缆时加入高强度纤维作为承力元件，并配置阻水纱，外层采用无纺布包带固定，纤维根数与规格、阻水纱根数以及成缆。加强纤维承担布放与回收过程中的拉伸载荷，使电缆在悬垂、拖曳工况下主要受力于纤维而非导体，从而保护导体与绝缘层；阻水纱遇水后膨胀，可阻断水分沿缆芯间隙纵向渗透；无纺布包带使缆芯圆整、稳定，为挤包护套提供均匀的基体。
外护套为发泡热塑性聚氨酯(TPU)，采用挤压式挤出，护套厚度与成品外径见「主要结构参数」一节。发泡层在护套内部形成均匀气孔，降低材料表观密度，通过调整发泡程度使电缆整体密度接近水的密度，从而获得零浮力即中性浮力的使用效果——在水中既不持续上浮，也不持续下沉。TPU 材质本身具有较好的耐磨、耐油与抗水解性能，适合频繁收放与水下长期使用。护套颜色为黄色，在水中具有较好的可视性，便于观测与回收。
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